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馬脊梁礦研制成功地面變電站無人值守巡檢機器人

2019-10-28 來源: 狗万網站

  過去馬脊梁礦地面變電站內的設備溫度監控一直由變電站內工作人員手持紅外測溫儀進行單點監控,檢測速度慢、效率低,只能在有限時間內有限次數的監控變電站內的設備溫度。今年5月份,該礦“雷雨工作室”科技組組長李振東針對這一難題,積極研制地面變電站的巡檢機器人,并于10月份研制成功。
  巡檢機器人本體位于馬脊梁礦地面變電站內,搭載了濕度傳感器和廣角紅外成像儀,通過工作人員遠程授權,巡檢機器人可以在任意時間段、高效率、實時對馬脊梁礦地面變電站內進行環境濕度監測和變電站內主要設備的紅外熱成像溫度監測。同時,通過安裝了麥克納姆輪全向底盤簡化自適應尋跡算法,使得本套裝置不僅最大程度上的優化其路徑尋跡算法,還能準確診斷出變電站設備的濕度異常和溫度異常。最后,本體與監控端之間通過軍工級超遠距離無線電臺連接,監控端能夠隨時啟動巡檢機器人,并實時接收其回傳的變電站溫度及濕度數據。
  目前,該礦地面變電站無人值守巡檢機器人正在實驗階段,預計本套設備成功應用后可以有效地降低值班人員勞動強度,提高地面變電站監控系統的自動化程度。(通訊員 左智 責編 周慧嬌)

 

 
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